Trotz der Erfolge der leichten Kazak-Walker erlitten die sowjetischen Streitkräfte bei jeder Begegnung mit den schweren Panzer-Walkern der Achsenmächte erhebliche Verluste. Eine rasche Gegenmaßnahme war notwendig. Das OKMO-Konstruktionsbüro in der Bolschewistischen Fabrik in Leningrad erhielt den Auftrag, das Objekt 231 zu entwickeln, ein schweres mehrbeiniges Laufwerk, das vom Thor der Achsenmächte abgeleitet war.

Anstatt sich für die komplexen sechsbeinigen Konstruktionen der Achsenmächte oder die technisch anspruchsvollen zweibeinigen Konfigurationen der Alliierten zu entscheiden, entwickelte OKMO ein einfacheres und zuverlässigeres vierbeiniges Fahrgestell. Ursprünglich als mobiler Bunker konzipiert, griffen die Konstrukteure auf ein Konzept mit mehreren Panzertürmen zurück, das OKMO in den 1930er Jahren für den Panzer T-35 entwickelt hatte.